|
輥鍛機械手
一、 方案概述
方案根據輥鍛特點設計的兩坐標、三軸機械手，可以適應不同品種的輥鍛要求；同時根據現場條件，定制安裝方式，減少現場安裝時間。機械手采用進口直線導軌、滾珠絲桿、伺服電機，確保機械手的品質和使用壽命，設計上采用高安全系數，保證機械手的可靠性。同時為了避免人工上料的不便，增加專用上料機械手，銜接中頻加熱爐和輥鍛機械手，實現二者無人化卸料和上料。
二、 方案簡介
1. 輥軋機械手方案由X軸、Y軸、α軸、夾緊工裝、電控系統(tǒng)及氣路系統(tǒng)。XY 軸由伺服電機、直線導軌、滾珠絲桿和機座構成；α軸由伺服電機、同步帶、同步帶輪等構成；夾緊工裝由氣缸和夾緊機構等構成；
2. 輥軋機械手示意圖如下：
3. 上料機械手由水平移動軸、旋轉軸和加緊工裝以及氣路系統(tǒng)構成；平移動軸由直線導軌和無桿氣缸構成、旋轉軸由回轉氣缸構成、夾緊工裝由氣缸和夾緊機構等構成；
4. 上料機械手示意圖如下：
5. 總體布置示意圖如下：
6. 工作流程：
1) 人工將工件從中頻爐中推出；
2) 上料機械手接住并加緊工件，然后旋轉至水平；
3) 工件通過無桿氣缸推動到上料輥鍛機械手；
4) 輥鍛機械手接住并加緊工件，同時上料機械手松開工件退回；
5) Y軸伺服電機根據輥鍛位置自動將工件送到1號輥軋道；
6) Y軸伺服電機根據輥軋線速度，帶動工件退回，完成1號滾軋道輥軋；
7) X軸根據設定程序，自動將工件帶到2號滾軋道；
8) α軸帶動工件旋轉90°；
9) Y軸伺服電機根據輥鍛位置自動將工件送到2號輥軋道；
10) Y軸伺服電機根據輥軋線速度，帶動工件退回，完成2號滾軋道輥軋；
11) X軸根據設定程序，自動將工件帶到3號滾軋道；
12) α軸帶動工件旋轉90°；
13) Y軸伺服電機根據輥鍛位置自動將工件送到3號輥軋道；
14) Y軸伺服電機根據輥軋線速度，帶動工件退回，完成3號滾軋道輥軋；
15) X軸根據設定程序，自動將工件帶到4號滾軋道；
16) α軸帶動工件旋轉90°；
17) Y軸伺服電機根據輥鍛位置自動將工件送到4號輥軋道；
18) Y軸伺服電機根據輥軋線速度，帶動工件退回，完成4號滾軋道輥軋；
19) 人工取下工件，XYα軸回到初始位置。
20) 重復步驟“1）”；
7. 方案特點：方案基于仔細分析各種機械手、綜合考慮后，選擇的較優(yōu)、簡單、可靠、適應能力強的方案。方案機械手可以適應不同機械，不同輥軋速度的需求。同時控制柜可以一次性將所有輥軋品種的程序儲存，在產品切換時簡單快捷的調用，避免了換型過程中更多的時間浪費。
8. 實現方式：
a) 貴公司選擇一個品種輥鍛毛坯，作為機械手夾緊夾具的設計基礎。
b) 我公司根據貴公司選擇的毛坯，提供完整的控制程序。
c) 機械手的設計和安裝需要貴公司全力配合。
川公網安備51012202001782